外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
我要评论外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
2024-06-17 13:12:17 来源：科技日报 作者：刘阳禾 责任编辑：刘阳禾 2024年06月17日 13:12 来源：科技日报 大字体 小字体 分享到：科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的外骨生物医学工程研究成果，报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的骼机模拟框架，其有助于推动外骨骼装置在现实世界的器人漳州市某某自动化科技专卖店广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动，通过提升恢复残疾人士的模拟运动能力。不过，学习性当前的外骨控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的骼机人体测试，依赖手工制作的器人漳州市某某自动化科技专卖店规则，这限制了它们的通过提升广泛应用。之前的模拟模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类与机器人的学习性交互，这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。外骨
为克服这些困难，骼机北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的器人框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源，其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
为测试控制器在现实世界场景中的成功率，团队对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了测试。他们对使用者跑步、走路和爬楼梯时进行的监测发现，控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%，跑步时降低13.1%，爬楼梯时降低15.4%，这表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
团队表示，目前仍需开展进一步研究拓宽这些控制器的应用范围，从而让辅助外骨骼应用于更多的个体和任务。 更多精彩内容请进入健康·生活频道
相关文章
据日本气象厅12月30日消息，当地时间当天17时12分左右，日本鹿儿岛县奄美大岛附近海域发生5.6级地震，最大震感为震度4，震源深度为极浅。本次地震没有引发海啸的风险。 总台记者 何欣蕾 报道员2026-01-02
来源：中国日报 [国防部正式开通海外社交媒体账号]12月8日傍晚，中国国防部在海外社交媒体平台X正式开通了官方账号。账号发布了第一条英文贴文：“见证历史，我们来了。大家好！中华人民共和国国防部官2026-01-02
2026年世界杯分组抽签结果出炉，英格兰与克罗地亚、加纳和巴拿马同组，抽签结束后，英格兰队主帅图赫尔在混合区接受了媒体的采访。谈抽签结果一个有意思的小组，一个困难的小组，我想首场比赛也很难。我们还有巴2026-01-02
2026年美加墨世界杯，葡萄牙队与哥伦比亚队同组，据统计，C罗在世界杯对阵南美球队仍0球0助。C罗此前在世界杯出场22次，一共打入8球，送出2次助攻，但在世界杯赛场上对阵南美球队，C罗还没有收获进球或2026-01-02
据央视新闻微博消息，国防大学教授孟祥青介绍：“此次‘正义使命-2025’演习，我们成体系、成建制地出动了歼-20、大型两栖攻击舰战略平台、无人机预警机等。这些都发出了明确的信号，也从侧面展示了我军2026-01-02
有猫腻？詹俊：3个东道主全部上上签 2大死亡之组 小组赛5大看点
北京时间12月6日，美加墨世界杯的抽签结果出炉，这意味着世界杯正式进入了倒计时。对于这次抽签结果，各路豪强是几家欢喜几家愁。其中，三个东道主都拿到了上上签。美国的签运不错，与巴拉圭、澳大利亚以及一支附2026-01-02
最新评论